Производственный механизм в САР положения (CAP FI)

W_пм(р) = , (3)

W_пм(р) = К_пм, (4)

W_пм(р) = , (5)

где FI -угол поворота вала ПМ, К_пм - коэффициент передачи редуктора.

Тиристорные преобразователи (ТПЯ и ТПОВ)

3.1. Без учета инерционности преобразователя.

W_тп(р) = K_тп, (6)

т.е. для ТПЯ:

Е(р) = W_тп(р)×MY(р) = K_тпя×MY(р), (7)

для ТПОВ:

E_ов(р) = K_тпов×Z(р). (8)

3.2. C учетом инерционности преобразователя.

W_тп(р) = , (9)

для ТПЯ: Ктпи = Ктпя, Ттпи = Ттпя;

для ТПО: К_тпи = К_тпов, Т_тпи = Т_тпов.