Нелинейный элемент

7.1. С ограничением. Статическая характеристика:

	(20)

Рисунок 3. Статическая характеристика

нелинейного элемента с ограничением

7.2. С ограничением и зоной нечувствительности. Статическая характеристика:

	(21)

Рисунок 4. Статическая характеристика нелинейного элемента с ограничением и зоной нечувствительности

Вычислитель критерия качества (интегральный квадратичный)

J(t) = . (22)

9. Возмущающие воздействия:

М(t)=М_н×1(t-t)=сonst, (23)

М(t)=М_н×сos(w(t))×e^-a×t (24)

М(t)=М_н×1(t-t)+К_мт×М_н×e^-a×t (25)

М(t)=М_н×1(t-t)+К_мт×sin((w(t)), (26)

M(t)=М_н×1(t-t)+К_мт×М_н×e^-a×t×sin((w(t)), (27)

M(t)=М_н×e^-a×t. (28)

Таблица 2