Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления

Любая система может быть представлена в виде совокупности динамических звеньев с известными математическими моделями. Например, рассмотрим структуру следующей системы:

В процессе анализа и синтеза систем необходимо получать передаточные функции, которые связывают выходную переменную V_вых (p) со входной V_вх (p) и возмущением по известным структурной схеме и передаточным функциям динамических звеньев.

Эта задача решается путем преобразования (сворачивания) структурной схемы к одному динамическому звену с искомой передаточной функцией на основе использования правил эквивалентных преобразований структурных схем и принципа суперпозиции (наложения).

Рассмотрим правила эквивалентных преобразований, не изменяющих свойств систем и необходимых для нахождения передаточной функции: