Частотная характеристика импульсной системы определяется реакцией системы на гармоническое воздействие и получается из дискретной передаточной функции
путем замены в выражении
р на
.
Выражение частотной характеристики импульсной системы может быть представлено аналогично АФЧХ линейной системы в виде
. (2.7)
Здесь
– амплитудная,
– фазовая частотная характеристика.
Модуль частотной характеристики может быть вычислен по формуле
,
где
– вещественная и мнимая части частотной характеристики, а ее фаза выражается соотношением
.
Особенность частотных характеристик импульсных систем заключается в их периодичности относительно частоты. В самом деле, выражение
является периодической функцией частоты с периодом
. Очевидно, что любой дискретной передаточной функции импульсной системы
соответствует частотная характеристика, являющаяся периодической функцией частоты с тем же периодом. Таким образом, для определения частотных свойств импульсной системы достаточно построить частотные характеристики на интервале
.






