Для определения реакции системы на дискретные сигналы наиболее удобно z-преобразование, которое получается из дискретного преобразования Лапласа, если в выражение (2.1) ввести обозначение
.
Тогда получим
. (2.4)
Второй сомножитель правой части уравнения (2.4) называют односторонним z -преобразованием импульсной функции
. (2.5)
На основании этого выражения составлены таблицы z -преобразования (например, табл.2.1).
Таблица 2.1
Переход от z -преобразования к функции времени выполняется путем обратного преобразования:
.
Интегрирование ведется по окружности , где с – абсцисса абсолютной сходимости.
Если требуется определить f (kT) лишь для некоторых k, можно использовать разложение в ряд (2.5)
.