Теоретический раздел. Система складирования включает три основных взаимосвязанных подсистемы

Система складирования включает три основных взаимосвязанных подсистемы:

· технико-технологическую;

· функциональную;

· поддерживающую.

Технико-технологическую подсистему образуют модули и элементы, характеризующие технические и технологические параметры зданий и сооружений склада, состав подъемно-транспортного оборудования, виды товароносителей и т.п. При этом можно выделить следующие основные модули: «складируемая грузовая единица», «здание» («сооружение»), «подъемно-транспортное оборудование».

Расчетные характеристики модулей «складируемая грузовая единица» и «здание» («сооружение») подробно рассматриваются при решении сквозной задачи. Основными параметрами, характеризующими модуль «подъемно-транспортное оборудование» являются:

· число подъемно-транспортных машин;

· время цикла различных машин.

Число подъемно-транспортных машин циклического действия определенного типа на складе рассчитывается как:

(17)

где k_t – коэффициент использования оборудования во времени (принимают k_t = 0,8-0,9);

n – число этапов, на которых используется рассматриваемый тип подъемно-транспортных машин;

υ_j – расчетная часовая интенсивность грузопотока на j -м этапе переработки грузов, т/ч;

t_j – время одного цикла работы подъемно-транспортной машины на j -м этапе переработки грузов, мин;

G – загрузка одного поддона грузом, т.

Время цикла различных машин определяется с учетом особенностей машин, технологии переработки грузов и планировки склада.

Среднее время цикла электропогрузчика:

(18)

где t ₁ – время захвата груза в начале цикла, мин (принимают t ₁ =0,2-0,3 мин);

, – средняя высота подъема вилочного грузозахвата погрузчика при взятии груза в начале цикла и при установке в конце цикла, м;

l – среднее расстояние транспортировки груза погрузчиком в цикле, м;

ν _п, ν _д – скорости подъема грузозахвата и движения электропогрузчика, м/мин (принимают ν_п = 10 м/мин, ν_д = 100 м/мин);

t ₂ – время установки груза в конце цикла, мин (принимают t ₂ = 0,3-0,4 мин).

Среднее расстояние транспортировки груза в цикле определяется по формуле:

(19)

где l_max, l_min - максимальное и минимальное расстояния перемещения груза погрузчиком, м.

Аналогично определяют и средние величины подъема груза и .

Время цикла мостового крана-штабелера с ручным управлением:

(20)

где t ₁ – время захвата груза в начале цикла, мин (принимают t ₁ =0,2-0,3 мин);

– среднее расстояние передвижения моста крана-штабелера в цикле, м;

– среднее расстояние передвижения тележки штабелера в цикле, м;

, - средняя высота подъема вилочного грузозахвата при взятии груза в начале передвижения и при установке в конце цикла, м;

ν_м, ν_т, ν_п – скорости моста крана-штабелера, тележки и подъема грузозахвата, м/мин (принимают по технической характеристике крана-штабелера);

90 – средний угол поворота колонны мостового крана-штабелера за цикл, градусы;

360 – полный оборот колонны крана-штабелера, градусы;

ω – частота вращения колонны крана-штабелера, об/мин (принимают по паспорту крана-штабелера, обычно ω = 4 об/мин);

t ₂ – время установки груза в конце цикла, мин. (принимают t ₂=0,25 … 0,35 мин).

Время цикла мостового крана-штабелера с автоматическим управлением:

(21)

где выражение означает, что в расчете надо использовать наибольшую из двух величин, получающихся в результате вычислений в скобках;

t ₀ = 0,1 мин – время считывания команды и срабатывания устройства автоматики.

Время цикла стеллажного крана-штабелера с ручным управлением:

(22)

где – среднее расстояние транспортирования груза за цикл, м;

– средняя высота подъема грузозахвата в цикле, м;

b – ширина поддона, м (размер, которым он устанавливается в глубину стеллажей, для стандартных транспортных пакетов b=0,8 или 1,0 м);

ν_к, ν_п, ν_г – скорости передвижения крана-штабелера, подъема и выдвижения грузозахвата, м/мин (принимают по технической характеристике стеллажных кранов-штабелеров);

t ₀ – дополнительные затраты времени в цикле при ручном управлении, мин (принимают t ₀ = 0,3-0,5).

Время цикла стеллажного крана-штабелера с автоматическим управлением:

(23)

где обозначения – те же, что в предыдущих формулах.