Автономные инверторы можно классифицировать по следующим основным признакам: 1) по схеме преобразования; 2) по способу коммутации (запирания); 3) по способу управления; 4) по характеру протекания электромагнитных процессов.
Различают следующие основные схемы преобразования:
1) одновентильную
2) однофазную с нулевым выводом
3) однофазную с нулевым выводом источника питания
4) однофазную мостовую
5) трехфазную мостовую
6) трехфазную с нулевым выводом
Все остальные схемы являются производными перечисленных групп. Наибольшее распространение в преобразовательной технике находят мостовые схемы. По способу коммутации автономные инверторы можно разделить на несколько групп.
Инверторы с индивидуальной коммутацией. Коммутирующее устройство инвертора служит для запирания одного тиристора (вентильного плеча) инвертора. К данному типу инверторов относятся инверторы на полностью управляемых вентилях — двухоперационных тиристорах и силовых транзисторах.
|
|
Инверторы с пофазной коммутацией. Коммутирующее устройство инвертора служит для попеременного запирания тиристоров двух вентильных плеч, относящихся к одной фазе инвертора.
Инверторы с групповой коммутацией. В таких инверторах для запирания всех вентильных плеч одной группы (анодной или катодной) служит отдельное коммутирующее устройство.
Инверторы с общей коммутацией. Коммутирующее устройство является общим для всех вентильных плеч инвертора. В коммутирующем устройстве инвертора содержится один коммутирующий конденсатор.
Инверторы с межвентильной коммутацией. В таких инверторах запирание каждого рабочего тиристора происходит при отпирании следующего по порядку работы тиристора другой фазы, но этой же группы.
Инверторы с межфазовой коммутацией. Коммутирующее устройство инвертора служит для попеременного запирания двух тиристоров разных фаз.
По способу управления инверторы разделяются на инверторы с самовозбуждением и с внешним (независимым) возбуждением.
В инверторах с самовозбуждением управляющие импульсы, подаваемые на тиристоры, формируются из выходного напряжения инвертора. Частота выходного напряжения определяется параметрами нагрузки.
В инверторах с независимым возбуждением управляющие импульсы формируются внешним генератором, который и задает частоту выходного напряжения. Ввиду того что частота выходного напряжения не зависит от параметров нагрузки, данный тип инверторов получил наиболее широкое распространение в преобразовательной технике.
|
|
В зависимости от особенностей протекания электромагнитных процессов автономные инверторы можно разделить на три основных типа: инверторы тока (рис. 2.2, а); инверторы напряжения (рис. 2.2, в); резонансные инверторы (рис. 2.2, д),
Для инверторов тока характерно то, что они формируют в нагрузке ток (i вых) а форма и фаза напряжения зависят от параметров нагрузки.
Источник постоянного тока работает в режиме генератора тока, для чего во входной цепи включается реактор Ld с большой индуктивностью. Кроме того, реактор Ld выполняет функции фильтра высших гармонических напряжения, так как к нему в любой момент времени прикладывается разность между неизменным напряжением источника питания и пульсирующим напряжением на входе инвертора; препятствует разряду конденсатора на источник питания во время коммутации тока в тиристорах и обеспечивает апериодический режим работы инвертора, характерный малыми пульсациями входного тока. Следует отметить, что при питании инвертора от источников с характеристиками, близкими к источнику тока, дроссель Ld может отсутствовать.
Инвертор тока должен обеспечивать режим работы, при котором между анодом и катодом закрывшегося тиристора в течение некоторого времени поддерживается отрицательное напряжение, необходимое для восстановления запирающих свойств тиристора. Это время t выкл называется временем запирания (рис. 2.2, б).
При активно-индуктивном характере потребителя баланс реактивной мощности обеспечивается коммутирующими и компенсирующими конденсаторами. Конденсаторы по отношению к нагрузке могут быть включены параллельно, последовательно, последовательно-параллельно.
Для инверторов тока характерен энергообмен между коммутирующими и компенсирующими конденсаторами, включенными в цепи переменного тока, реактивностями цепи нагрузки и дросселем Ld в цепи входного тока.
В режиме холостого хода инвертор тока неработоспособен вследствие роста амплитуды обратных и прямых напряжений на тиристорах. При перегрузках его работа затруднена из-за недостаточного времени для восстановления запирающих свойств тиристоров. Инверторы тока имеют близкую к синусоидальной форму выходного напряжения, относительно малые пульсации входного тока, возможность реверса направления потока мощности без изменения направления тока (при переходе в выпрямительный режим). Внешняя характеристика инвертора тока мягкая.
Инверторы напряжения формируют в нагрузке напряжение, а форма и фаза тока зависят от характера нагрузки. Источник питания инвертора напряжения работает в режиме генератора напряжения. Если инвертор питается от выпрямителя, то на его входе ставится конденсатор достаточно большой емкости для обеспечения проводимости источника постоянного напряжения в обратном направлении. Это необходимо, когда в составе нагрузки имеются реактивные элементы любого типа. Через обратный выпрямитель (Д1...Д4) осуществляется энергообмен между накопителями, имеющимися в составе нагрузки, и источником питания или конденсатором С0, а в многофазных инверторах — также и энергообмен между фазами нагрузки. Конденсатор С0 выполняет функции фильтра высших гармонических тока, так как по нему протекает разность между выходным и постоянным в пределах полупериодов входным током. Инвертор напряжения может работать в режиме холостого хода. Работоспособность инвертора напряжения в режиме, близком к короткому замыканию, определяется коммутационными свойствами полностью управляемых вентилей или принятым способом коммутации и параметрами коммутирующих элементов обычных тиристоров. Инверторы напряжения работоспособны, имеют малые изменения формы кривой и величины выходного напряжения при изменении выходной частоты в широких пределах. Коммутационные процессы в них мало влияют на форму кривой выходного напряжения, а установленная мощность коммутирующих элементов сравнительно небольшая. Внешняя характеристика инвертора напряжения жесткая.
|
|
Основными областями применения инверторов тока и инверторов напряжения являются: стабилизированные по выходным параметрам преобразователи частоты; вторичные источники питания переменным током; установки частотно-регулируемого электропривода.
В резонансных инверторах нагрузка, имеющая, как правило, значительную индуктивность, образует с реактивными элементами схемы инвертора колебательный контур с резонансом напряжений. Выключение тиристоров инвертора происходит благодаря плавному спаданию до нуля анодного тока тиристора (тока колебательного контура) на каждом полупериоде (рис. 2.2, д). Собственная частота контура в резонансных инверторах должна быть выше или равна рабочей частоте инвертора. Конденсаторы, входящие в состав колебательного контура, могут быть включены последовательно с нагрузкой, параллельно ей или последовательно-параллельно, а дроссели — в цепи входного тока, в анодных цепях вентилей или последовательно с нагрузкой.
Для резонансных инверторов характерен интенсивный энергообмен между накопителями, входящими в состав схемы. Резонансные инверторы могут питаться от источников, работающих в режиме генератора э. д. с. или тока. Инверторы, питающиеся от генератора э. д. с., называются инверторами с открытым входом, а питающиеся от генератора тока — с закрытым входом.
Резонансные инверторы имеют близкую к синусоидальной форму напряжения и тока в нагрузке, плавное нарастание (в большинстве схем без обратных диодов) и спад тока через вентили, что обеспечивает малые коммутационные потери мощности в последних. Данный тип инверторов целесообразно применять при повышенных частотах выходного напряжения (единицы кГц, десятки кГц).
|
|
Следует подчеркнуть, что конкретные схемы автономных инверторов зачастую обладают одновременно признаками разных классификационных групп в зависимости от соотношения параметров, режима работы и т. д.