III. Механизм подъема груза

Грузовая лебедка с двухскоростным планетарным редуктором. Соединение электродвигателя с редуктором муфтой. Корпус грузового барабана является корпусом планетарного редуктора, в котором запрессован зубчатый венец 17 с внутренней нарезкой зубьев. Внутри барабана находится водило в стенках которого установлены трехвенечные сателлиты. Центральный венец сателлитов входит в зацепление с ведущей шестерней 15 на приводном валу и с зубчатым венцом 17, запрессованным в барабане. Левый венец сателлитов входит в зацепление с плавающей коронкой 18 для переключения передач. Правый венец сателлитов входит в зацепление с плавающей зубчатой коронкой 16 для центровки редуктора в барабане.

IV. Механизм изменения вылета стрелы

Он состоит из приводного электродвигателя, который через муфту приводит во вращение приводной вал с ведущей шестерней 8. Внутри барабана 21 установлен планетарный редуктор. В водиле 22 установлены двухвенечные сателлиты. Левый венец входит в зацепление с ведущей шестерней 8 и зубчатым венцом 10 запрессованным в барабан 21. Правый венец 11 входит в зацепление с центрующим валом 12.