V. Механизм поворота крана

Он состоит из электродвигателя 9, планетарного редуктора. В верхней части корпуса планетарного редуктора запрессован зубчатый венец 19. Двухвенечные сателлиты на подшипниках вращаются в стенках водила 20. Верхний венец 2 сателлитов входит в зацепление с зубчатым венцом 19 корпуса, нижний венец 3 входит в зацепление с шестерней 5, переходящей в вертикальный вал. На конце этого вала насажена поворотная шестерня 6, входящая в зацепление с зубчатым венцом 7 опоры крана.

ПТЭ. Тормозные устройства.