Дано загальне рівняння прямої
(17)
і точку
. Знайдемо відстань
від точки
до прямої (17). Візьмемо точку
на цій прямій.
Тоді відстань від точки
до прямої дорівнює проекції вектора
на вектор нормалі
(рис. 7)
Рис. 7
Записуємо аналітичний вираз для шуканої відстані:
.
Оскільки
, то остаточно маємо:
. (18)
Означення. Рівняння виду
(19)
називається нормальним рівнянням прямої (17). Знак перед радикалом має бути протилежний знаку вільного члена
. Якщо
, то вибір знака значення не має.
Узявши в нормально рівнянні (19)
,
,
,
запишемо його у вигляді
, де
– кут між віссю
і вектором нормалі
;
– відстань від прямої до початку координат (рис. 8).

Рис. 8
Перейдемо до полярних координат, скориставшись рівностями
,
. Тоді Нормальне рівняння прямої набере вигляду
.
Залежність, записану формулою (18), можна сформулювати як теорему.
Теорема 3. Для того щоб знайти відстань
від точки
до прямої, заданої рівнянням (17), достатньо підставити координати точки
,
у нормальне рівняння прямої і знайти модуль здобутої величини.






