Пусть на плоскости задана пара единичных взаимно перпендикулярных векторов и , отложенных от некоторого начала – точки О. Такую пару векторов называют прямоугольным базисом на плоскости. Совокупность начала О и прямоугольного базиса называют прямоугольнойсистемойкоординат на плоскости. Точку О называют началом координат, а векторы (1; 0) и (0; 1) – координатными векторами.
Вектор, направленный из начала координат в произвольную точку М плоскости xOy, называется радиусом–вектором точки М и обозначается :
Проекции вектора на координатные оси, т.е. и , называются координатами вектора. Координаты вектора кратко записывают так: .
Координаты радиуса-вектора являются одновременно координатами точки M, т.е.
конца радиуса вектора. Если начало вектора не совпадает с началом координат, то координаты вектора и координаты его конца различны. В этом случае проекции вектора на оси координат соответственно равны и , т.е.
:
Разложение вектора по координатным осям. Разложение вектора в базисе имеет вид ,