Пусть на плоскости задана пара единичных взаимно перпендикулярных векторов
и
, отложенных от некоторого начала – точки О. Такую пару векторов называют прямоугольным базисом на плоскости. Совокупность начала О и прямоугольного базиса
называют прямоугольнойсистемойкоординат на плоскости. Точку О называют началом координат, а векторы
(1; 0) и
(0; 1) – координатными векторами.
Вектор, направленный из начала координат в произвольную точку М плоскости xOy, называется радиусом–вектором точки М и обозначается
: 
Проекции вектора
на координатные оси, т.е.
и
, называются координатами вектора. Координаты вектора кратко записывают так:
.
Координаты радиуса-вектора
являются одновременно координатами точки M, т.е.

конца радиуса вектора. Если начало вектора
не совпадает с началом координат, то координаты вектора
и координаты его конца различны. В этом случае проекции вектора
на оси координат соответственно равны
и
, т.е.
:

Разложение вектора по координатным осям. Разложение вектора
в базисе
имеет вид
,






