Определение: частной производной порядка
в точке
называется
, где
.
Определение: Пусть
и
. Дифференциалом второго порядка называется выражение вида:
.
Замечание: Дифференциал второго порядка является квадратичной формой на приращениях.
(Выделенное жёлтым спрашиваться не будет. Зелёным выделено самое важное.)
Определение: Пусть
- линейное пространство. Билинейной формой (функцией) называется функция
такая, что
и
:
1) 
2) 
Определение: билинейная форма называется симметричной, если
.
Пример: скалярное произведение векторов – симметричная билинейная форма.
Определение: квадратичной формой называется
такая, что
симметричная билинейная форма
, для которой
.
Замечание: симметричная билинейная форма однозначно восстанавливается по ее квадратичной форме: 
.
Определение: квадратичная форма
называется положительно определенной, если
; квадратичная форма
называется отрицательно определенной, если
.
Определение: Пусть
- базис в
. Тогда квадратичная форма в этом базисе имеет матрицу
. Закон преобразования матрицы
при переходе к новому базису:
, где
- матрица перехода к новому базису.






