Расчет параметров крюкового захвата

Расчет основных параметров клещевого захвата

Масса груза, Q,т

Условие самозатягивания клещевого захвата

где a,b,c- длины плеч захвата

f-коэффициент трения груза и захвата,

k- коэффициент запаса (1,3-1,6),

Сила натяжения, кН

Сила прижатия, кН

Сила трения о груз, кН

Расчет параметров вакуумного захвата

Масса груза, Q,т

Площадь 1-ой камеры А=(0,2-0,4) м²

Сила притяжения ва­куумной камеры, Н

F=A*k_p(Pa - Pв)

К_р=0,8-0,9-коэффициент возможного изменения давления

Р_а -атмосферное давление Р=10⁵Па

Р_в –минимальное давление в камере Р_в=(0,5-0,6)*10⁵Па

Необходимое число захватов для удержания груза:

k-коэффициент запаса k=2;

Расчет параметров крюкового захвата

Грузоподъемность, Q,т

По прил.1 принять № заготовки крюка

Материал заготовки –сталь 20

Предел прочности на растяжение =400 МПа

Предел текучести =250 МПа,

Напряжение в сечении 1-1:

, МПа

Допустимое напряжение

, МПа

где n-коэффициент запаса прочности (n=5)

Условие достаточной прочности крюка в сечении 1-1:

, МПа

Параметры сечения крюка b, h (см. в прил.2)

Толщина нижней части крюка

Положение центра тяжести сечения крюка

,м

Напряжение от изгиба в сечении 2-2

, МПа

где k- коэффициент кривизны (k=0,1)

f-площадь сечения, м²

, м²

Расчетный запас прочности в сечении 2-2

Условие достаточной прочности

Нагрузка от стропов в сечении 3-3

, т

где -угол между стропами ( =45⁰)

Напряжение в сечении 3-3

, МПа

Напряжение среза от силы Q_c

,МПа

Полное напряжение в сечении 3-3

,МПа

Расчетный запас прочности в сечении 2-2

Условие достаточной прочности

Высота удерживающей гайки,м

, м

где d_1- сечение резьбовой части крюка (прил.2)

к₁-коэффициент для резьбовой опоры (к₁=0,87)

к₂-коэффициент неравномерности нагружения резьбы (k₂=0,56)

-допустимое напряжение на срез гайки, МПа ()

Наибольший изгибающий момент в сечении поперечины

, кНм

где Р –расчетная динамическая нагрузка,

, кН

где k_д- динамический коэффициент (k_д=1,25)

Необходимый момент сопротивления сечения

, м³

где -запас прочности ( =2,5)

Необходимая толщина поперечины

, м

где В- ширина поперечины,м

d₁- диаметр шейки крюка, м (прил.2)

где D-диаметр зева крюка, мм (прил.2)

Приложение 1

Приложение 2