2015-03-20
720
Цель работы: Определить основные параметры технологического оборудования лесопогрузчика.
Площадь зева захвата определяется по той же формуле, что и для грейферных захватов. Расстояние между рычагами захвата выбирают из условия устойчивого положения груза на рычагах с учетом различной длины лесоматериалов с тем, чтобы центр тяжести груза находился между рычагами. При погрузке деревьев и хлыстов расстояние рекомендуется принимать в пределах от 2,0 до 3,0 м, при погрузке бревен - 1,5-2,5 м.
Подъем груза челюстным захватом происходит в два приема: первый - груз сдвигается при горизонтальном движении захвата и под него подводится нижняя челюсть, второй - нижняя челюсть, вращаясь, поднимается и захватывает части груза.
Момент, развиваемыйгидроцилиндрами относительно оси вращения стрелы (рис. 6.1), определяется по формуле:
(6.1)
где 
- число цилиндров, поднимающих стрелу;
- усилие, развиваемое гидроцилиндром при работе штоковой полостью, Н;
h - плечо приложения силы гидроцилиндра, м;
- коэффициент полезного действия оси поворота, 
.
 | Рисунок 6.1 Схема расчета гидроцилиндров подъема стрелы челюстного погрузчика |
Для определения силы тяжести поднимаемого груза составляется сумма моментов относительно точки О и приравнивается к нулю:
(6.2)
Откуда
(6.3)
где 
- сила тяжести стрелы с захватами и гидроцилиндрами поворота челюстей, Н. Данная величина определяется по формуле представленной ниже:
(6.4)
где 
- сила тяжести цепи, 
;
- сила тяжести клыков захвата, Н;
- сила тяжести шлицевых валов, 
;
- сила тяжести звездочки, 
;
- сила тяжести захвата, 
;
- сила тяжести труб стрелы, 
.
- длина стрелы, м;
- длина стрелы плюс челюсть захвата, м
Общая сила тяжести сдвигаемого груза, Н (рис. 6.2) складывается из силы тяжести части штабеля или призмы и силы тяжести груза, находящегося над нижней челюстью, т.е.
(6.5)
где
(6.6)
(6.7)
где 
- угол естественного откоса для круглых лесоматериалов, для деревьев и хлыстов 
, для бревен 
;
- высота штабеля, призмы или слоя, м;
- длина нижней челюсти, м;
 | Рисунок 6.2 Схема расчета челюстного захвата |
- горизонтальная проекция нижней челюсти, м;
- коэффициент полнодревесности штабеля, м;
- плотность древесины, т/м3.
Усилие на штоках гидроцилиндров поворота захвата можно найти, составив сумму моментов относительно точки О2 и приравняв ее к нулю:
(6.8)
отсюда
(6.9)
где 
- радиус звездочки механизма поворота, м;
- коэффициент полезного действия цепного механизма поворота, 
Наибольший момент, развиваемый приводом челюсти при сжатии пачки, равен:
(6.10)
где 
- число цилиндров поворота.
Давление масла в цилиндре поворота челюсти определяется по следующее зависимости:
(6.11)
Отчет по практической работе №6 должен содержать:
1. Исходные данные к работе, согласно индивидуальному заданию
2. Расчет основных формул согласно индивидуальному заданию.
3. Вывод о проделанной работе.
