Расчет основных элементов технологического оборудования лесопогрузчиков

Цель работы: Определить основные параметры технологического оборудования лесопогрузчика.

Площадь зева захвата определяется по той же формуле, что и для грейферных захватов. Расстояние между рычагами захвата выбирают из условия устойчивого положения груза на рычагах с учетом различной длины лесоматериалов с тем, чтобы центр тяжести груза находился между рычагами. При погрузке деревьев и хлыстов расстояние рекомендуется принимать в пределах от 2,0 до 3,0 м, при погрузке бревен - 1,5-2,5 м.

Подъем груза челюстным захватом происходит в два приема: первый - груз сдвигается при горизонтальном движении захвата и под него подводится нижняя челюсть, второй - нижняя челюсть, вращаясь, поднимается и захватывает части груза.

Момент, развиваемыйгидроцилиндрами относительно оси вращения стрелы (рис. 6.1), определяется по формуле:

(6.1)

где - число цилиндров, поднимающих стрелу;

- усилие, развиваемое гидроцилиндром при работе штоковой полостью, Н;

h - плечо приложения силы гидроцилиндра, м;

- коэффициент полезного действия оси поворота, .

Рисунок 6.1 Схема расчета гидроцилиндров подъема стрелы челюстного погрузчика

Для определения силы тяжести поднимаемого груза составляется сумма моментов относительно точки О и приравнивается к нулю:

(6.2)

Откуда

(6.3)

где - сила тяжести стрелы с захватами и гидроцилиндрами поворота челюстей, Н. Данная величина определяется по формуле представленной ниже:

(6.4)

где - сила тяжести цепи, ;

- сила тяжести клыков захвата, Н;

- сила тяжести шлицевых валов, ;

- сила тяжести звездочки, ;

- сила тяжести захвата, ;

- сила тяжести труб стрелы, .

- длина стрелы, м;

- длина стрелы плюс челюсть захвата, м

Общая сила тяжести сдвигаемого груза, Н (рис. 6.2) складывается из силы тяжести части штабеля или призмы и силы тяжести груза, находящегося над нижней челюстью, т.е.

(6.5)

где

(6.6)

(6.7)

где - угол естественного откоса для круглых лесоматериалов, для деревьев и хлыстов , для бревен ;

- высота штабеля, призмы или слоя, м;

- длина нижней челюсти, м;

Рисунок 6.2 Схема расчета челюстного захвата

- горизонтальная проекция нижней челюсти, м;

- коэффициент полнодревесности штабеля, м;

- плотность древесины, т/м³.

Усилие на штоках гидроцилиндров поворота захвата можно найти, составив сумму моментов относительно точки О₂ и приравняв ее к нулю:

(6.8)

отсюда

(6.9)

где - радиус звездочки механизма поворота, м;

- коэффициент полезного действия цепного механизма поворота,

Наибольший момент, развиваемый приводом челюсти при сжатии пачки, равен:

(6.10)

где - число цилиндров поворота.

Давление масла в цилиндре поворота челюсти определяется по следующее зависимости:

(6.11)

Отчет по практической работе №6 должен содержать:

1. Исходные данные к работе, согласно индивидуальному заданию

2. Расчет основных формул согласно индивидуальному заданию.

3. Вывод о проделанной работе.