Идеальные связи – это свободная работа реакции, которая на бесконечно малых возможных перемещениях равна 0.
Перемещение ограничивается связями.
Число степеней свободы
· для точки – 3
· для тела – 6
Тело, ограничивающее свободу движения данного твердого тела, является по отношению к нему связью.
Т.М. 20. Второй закон динамики. Понятие о дифференциальном уравнении движения.
дифференциальное уравнение движения точки по оси.
дифференциальное уравнение вращения связи.