Механической системы

Механическая система, состоящая из твердых тел 1, 2, 3, 4, соединенных гибкими, невесомыми, нерастяжимыми нитями, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения тела 3, катящегося без скольжения, определить скорость груза 1 в тот момент, когда, опускаясь, он пройдет путь s.

Другие сопротивления не учитывать. Коэффициент трения скольжения f = 0,1; трения качения δ = 2 * 10^{-3 м. Углы наклона плоскостей α и β принять равными 30º, 45º или 60º. Тела 2 и 3 считать однородными дисками, если они одноступенчатые. Если на рисунке Д3 они показаны двухступенчатыми, то их моменты инерции определить через указанные в таблице 3 радиусы инерции ρ} ₂ и ρ₃.

Таблица 3 Данные к задаче 6

Номер условия	m₁, кг	m₂, кг	m₃, кг	m₄, кг	R₂, м	r₂, м	ρ₂, м	R₃, м	r₃, м	ρ₃, м	S, м

	25	10	7	3	0,6	0,4	0,5	0,4	0,3	0,4	2
	30	8	9	5	0,5	0,3	0,4	0,4	0,2	0,3	2
	40	12	10	8	0,5	0,3	0,4	0,4	0,2	0,3	3
	35	14	8	7	0,4	0,3	0,3	0,3	0,2	0,2	2
	30	10	10	5	0,4	0,3	0,4	0,3	0,2	0,3	3
	25	8	7	6	0,4	0,3	0,3	0,3	0,2	0,3	3
	50	15	12	10	0,5	0,3	0,4	0,4	0,2	0,3	3
	45	15	12	8	0,6	0,3	0,5	0,5	0,3	0,4	2
	35	15	10	5	0,4	0,2	0,3	0,3	0,2	0,3	3
	50	20	10	8	0,4	0,3	0,4	0,3	0,2	0,2	2