2015-06-30
517
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис. К2.0-К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 - 
, у колеса 2 - 
, у колеса 3 - 
. На ободах колес расположены (в произвольном месте обода) точки А, В и С.
В столбце «Дано» таблицы указан движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где 
- закон вращения колеса 1, 
- закон движения рейки 4, 
- закон изменения угловой скорости колеса 2, 
- закон изменения скорости груза 5 и т. д. (
выражено в радианах, 
- в сантиметрах, 
- в секундах). Положительное направление для и 
против хода часовой стрелки, для 
и 
– вниз.
Определить в момент времени 
с указанием в таблице в столбцах «Найти» скорости (
- линейные, - угловые) и ускорения (
- линейные, 
- угловые) соответствующих точек или тел (
- скорость груза 5 и т. д.).
Таблица К2
| Номер условия | Дано | Найти | |
| скорости | ускорения | ||
| 
| 
| |
| 
| 
| |
| 
| 
| |
| 
| 
| |
| 
| 
| |
| 
| 
| |
|
|
| |
| 
| 
| |
|
| 
| |
|
|
|
Указания. В задаче К2 рассматривается многозвенный механизм, каждое звено которого совершает простое движение – поступательное (рейка 4 и груз 5) или вращение вокруг неподвижной оси (колеса 1-3). Для исследования движения звеньев следует переходить от одного звена к другому, начиная с
ведущего. При расчетах нужно учесть, что точки соприкосновения тел имеют одинаковые скорости (так как проскальзывание отсутствует).Перед выполнением задания прочтите по учебнику тему: «простые движения твердых тел: поступательное движение твердого тела, вращение тела вокруг неподвижной оси».
