2015-06-24
1314
ОТВЕТ: При классификации механизмов с высшими парами удобнее последние заменить и получить механизм с одними низшими парами, который можно разбить на входные и группы выходных звеньев. Одна кинематическая высшая пара может быть заменена двумя низшими, центры которых совпадают с центрами кривизны элементов высших пар. После замены высшей пары низшими, в заменяющем механизме появляется фиктивное звено. Порядок присоединения групп выходных звеньев (двухпроводковых или трёхпроводковых) механизма в соответствии с формулой его строения указывает на последовательность кинематического анализа, а обратная последовательность – на порядок силового расчёта механизма.
Формула строения механизма. Классификация рычажных механизмов по структурному признаку (по Артоболевскому И.И.).
ОТВЕТ: Исследуя структуру механизма, необходимо выделить входное звено и разбить кинематическую цепь механизма на простейшие группы. Характер образования кинематической цепи механизма указывается формулой его строения. Например, формула: I→ II (2-3)→II (4-5) указывает, что механизм образован последовательным присоединение двух двухпроводковых групп; формула: I→ II (2-3)→III (4-5-6-7) говорит о присоединении к двухпроводковой группе
|
|
|
II (2-3) трёхпроводковой группы III (4-5-6-7).
Пример выполнения структурного анализа механизма.
ОТВЕТ:
2. Кинематика рычажных механизмов.
Задачи и цели кинематического анализа механизмов.
ОТВЕТ: Кинематический анализ механизмов ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений точки или угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. На практике широко применяются метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны.
Основные допущения, принятые при кинематическом анализе.
ОТВЕТ:
Методы кинематического анализа и их сравнительный анализ.
ОТВЕТ: Графоаналитический метод – метод построения планов скоростей и ускорений (векторное изображение этих параметров для соответствующего положения механизма). Этот метод отличается от графического возможностью определения не только величин, но и направления для всех подвижных звеньев механизма.
