ОТВЕТ: Динамический анализ рассматривает 2 задачи:
1. Изучение действующих на связи механизма сил.
2. Анализ движения механизма под действием приложенных сил. Влияние действующих сил на движение механизма (динамика).
Силовой расчёт.
Задачи: - Определение сил, действующих на звенья или на связи механизма.
- Определение уравновешивающей силы (уравновешивающего момента) на входном звене.
Цели: - Накопление необходимых данных для последующего проектирования и конструирования механизма.
- Определение форм звеньев, поперечных сечений.
- Проведение расчёта на прочность и жёсткость.
- Расчёт на износостойкость, трение.
- Подбор подшипников.
- Выбор электродвигателя.
Основные допущения: - Скорость входного звена постоянна.
- Механизм идеальный (звенья неупругие, абсолютно жёсткие).
- Трения в кинематических парах нет.
- Все звенья находятся в одной плоскости.