Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары

ОТВЕТ: Кинематической парой называют соединение двух звеньев, обеспечивающее их относительную подвижность. Класс кинематической пары устанавливают в зависимости от числа ограничений, накладываемых на относительные движения звеньев. Свободная пара имеет 6 степеней свободы.

- Первый класс – 1 ограничение (по нормали) Пример – шар на плоскости.

- Второй класс – 2 ограничения. Пример – Цилиндр на плоскости.

- Третий класс – 3 ограничения. Пример – сферический шарнир, куб на плоскости.

- Четвёртый класс – 4 ограничения.

- Пятый класс – 5 ограничений.

Поверхность, линия или точка, по которым взаимодействуют звенья в кинематической паре, называются элементами звена.

Если звенья соприкасаются по поверхности, то пара называется низшей. В высших кинематических парах звенья соприкасаются по линии или в точках.

В плоских механизмах, в которых звенья расположены в параллельных плоскостях или одной плоскости, могут быть пары только 4 и 5 класса.

В плоском механизме пары 5 класса – это низшие пары, а пары 4 класса – это высшие пары.

Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей. Кинематические пары плоских цепей.

ОТВЕТ: Кинематической цепью называют связанную систему звеньев и кинематических пар. Различают пространственные и плоские кинематические цепи, разомкнутые и замкнутые.

В плоском механизме с низшими парами можно выделить:

1) входные звенья, каждое из которых присоединено с помощью вращательной или поступательной кинематической пары к стойке и имеет одну степень подвижности (W=1);

2) кинематические цепи или структурные группы звеньев, имеющее число степеней подвижности, равное нулю (W=0).

В плоском механизме пары 5 класса – это низшие пары, а пары 4 класса – это высшие пары.