Структуру сборочной единицы передает принципиальная схема, дающая представление о работе сборочной единицы, т.е. об элементах, составляющих схему, и связях между ними.
К принципиальным схемам относят:
- кинематическую;
- электрическую;
- гидравлическую;
- пневматическую.
Представление о структуре и конструкции механизма дают:
- кинематическая схема;
- звенья;
- детали;
- элементы деталей;
- поверхности.
Кинематическая пара – совокупность рабочих (сопрягаемых) поверхностей двух звеньев, совершающих относительное перемещение.
Звено – группа деталей, соединенных друг с другом и участвующих в движении как одно твердое тело.
Деталь – изделие, изготовленное из одного по наименованию и марки материала без применения сборочных операций и предназначенные для выполнения определенных служебных функций.
Элемент детали – часть детали, выполняющая не менее двух служебных функций.
Рабочая поверхность – поверхность детали, соприкасающаяся с поверхностью другой детали. Рабочие поверхности делят на сопрягаемые и прилегающие.
Сопрягаемые – поверхности двух деталей образуют подвижное соединение этих деталей.
Прилегающие – поверхности двух деталей образуют не подвижное соединение этих деталей.
Нерабочая (свободная) поверхность – поверхность детали, не соприкасающаяся с другими деталями.