В зависимости от основного назначения кинематические схемы подразделяются на принципиальные, структурные, функциональные (ГОСТ 2.703-68).
Все элементы на кинематических схемах изображают условными обозначениями по ГОСТ 2.770-68 или упрощенно - внешними очертаниями.
На принципиальной кинематической схеме должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, а также кинематические (как механические, так и немеханические) связи. На таких схемах изображают валы, оси, стержни и т.д. сплошными основными линиями; элементы, изображенные упрощенно, сплошными тонкими линиями; кинематические связи – штриховыми линями.
Каждому кинематическому элементу присваивается порядковый номер, начиная от источника движения. Все элементы нумеруют только арабскими цифрами (валы допускается нумеровать римскими цифрами). Порядковый номер проставляют на полке линии-выноски, под которой указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента.
На рис. 2.8 изображена кинематическая схема зубчатой передачи, прилагаемая к расчету диаметра промежуточного вала.