Структурная схема линейных непрерывных САУ с последовательным параллельными корректирующим устройством представлена на

Синтез САУ с последовательной коррекцией осуществляется по следующему алгоритму:
1. Построение ЛАЧХ объекта 
2. Построение желаемой логарифмической характеристикой 
3. Построение ЛАЧХ корректирующего звена по формуле:

4. Расчет передаточной функции корректирующего устройства 
5. Моделирование САУ
6. Выбор практической реализации корректирующего устройства (на операционных усилителях или RC – цепи)






