Последовательная коррекция

Структурная схема линейных непрерывных САУ с последовательным параллельными корректирующим устройством представлена на

Синтез САУ с последовательной коррекцией осуществляется по следующему алгоритму:

1. Построение ЛАЧХ объекта

2. Построение желаемой логарифмической характеристикой

3. Построение ЛАЧХ корректирующего звена по формуле:

4. Расчет передаточной функции корректирующего устройства

5. Моделирование САУ

6. Выбор практической реализации корректирующего устройства (на операционных усилителях или RC – цепи)