Построение желаемой ЛАЧХ

При построении желаемой ЛАЧХ выделяют три диапазона частот:

· Низких частот . Данный диапазон частот отражает статические характеристики.

· Диапазон средних частот . Определяет динамические характеристики объекта при ступенчатом входном воздействии.

· Диапазон высоких частот . Данный диапазон частот не влияет на статику, а определяет динамические характеристики объекта при быстроизменяющемся входном воздействии.

Построение желаемой ЛАЧХ начинается с о среднечастотной асимптоты, то есть участка ЛАЧХ в районе частоты среза .

Частота среза определяется по специальным графикам (существуют две разновидности графиков: для астатических и статических систем) исходя из заданных динамических показателей качества :

Реальная частота среза может отличаться от расчетной:

Наклон среднечастотной асимптоты выбирается как оптимальный с точки зрения динамики переходных процессов, а именно -20 дб/дек.

Среднечастотная асимптота ограничена с двух сторон величинами - запасами устойчивости по модулю.

Данные величины определяются по номограмме по значению максимальной и минимальной обобщенных вещественных характеристик.

Низкочастотная асимптота отражает свойства в статике и строится в соответствии с заданной степенью астатизма системы или значения ошибки отклонения . Если к статике дополнительные требования не предъявляются, низкочастотная асимптота строится точно такая же, как и низкочастотная асимптота системы без корректирующих устройств.

Высокочастотная асимптота отражает свойства системы в начальный период переходного процесса. На построение этой характеристики влияет величина . Но практике высокочастотная асимптота строится точно такая же, как и высокочастотная асимптота системы без корректирующих устройств.

После построения основных асимптот желаемой ЛАЧХ, последние сопрягаются. При сопряжении, как правило, выбираю наклоны -20 дб/дек или -40 дб/дек. Сопрягающих линий должно быть как можно меньше.

ПРИМЕР

Объект управления задан структурной схемой