Параллельная коррекция

Структурная схема линейных непрерывных САУ с параллельными корректирующими устройствами представлена

Объект управления представлен в виде последовательного соединения двух звеньев с передаточными функциями и .

В этом случае передаточная функция разомкнутого контура определяется как:

где - передаточная часть скорректированной части САУ.

Для скорректированной части САУ справедливы следующие утверждения:

1. В диапазоне частот, где корректирующее устройство не оказывает влияния на работу системы:

2. В диапазоне частот, где поведение системы определяется параметрами корректирующего устройства:

3. В диапазоне частот, где скорректированная часть САУ определяется как:

Учитывая п.(1-3) скорректированная часть САУ может быть представлена следующим образом:

,

где - передаточная функция последовательного корректирующего устройства:

,

где - передаточная функция эквивалентного звена:

,