Общие сведения и режимы работы АП–34Б

Чувствительными устройствами АП служат специальные электрические датчики, которые реагируют на изменение положения вертолете в пространстве и выдают электрические сигналы через агрегат управления на г/усилители. Гидроусилители, отрабатывая полученные сигналы и отклоняя органы управления вертолетом, парируют действующие на вертолет возмущения.

Датчиками канала направления служат гироагрегат курсовой системы и ДУС курса. Канал "Направление" через г/усилитель РА–60Б воздействует на РВ, меняя угол установки лопастей винта. Датчиками каналов "Крен", "Тангаж" служат: левый авиагоризонт, ДУС крена и ДУС тангажа. Каналы "Крен", "Тангаж" через г/усилители КАУ–30Б воздействуют на несущую систему, меняя угол наклона тарелки автомата перекоса.

В канал "Тангаж", для стабилизации заданного значения приборной скорости, поступают электрические сигналы с КЗСП.

Датчиком канала "Высота" служит корректор высоты КВ–11. Канал через гидроусилитель КАУ–30Б воздействует на несущую систему, меняя угол установки лопастей НВ.

Автопилотное управление вертолетом обеспечивается только основной г/системой.

АП включается в систему управления вертолетом по дифференциальной схеме, позволяющей, при необходимости оперативно перестроить контур управления и обеспечить пилоту подключение к управлению вертолетом.

Безопасность автопилотного управления обеспечивается не только возможностью быстрого вмешательства пилота в управление, но и перемещением штока г/усилителя только в пределах 20% полного его хода. А у г/усилителя РА–60Б, в процессе перегонки, скорость перемещения педалей составляет 10% номинальной скорости.

При автопилотном управлении рычаги управления остаются не подвижными, зафиксированными в заданном положении.

Эффективность использования АП достигается при выполнении полетов в спокойной атмосфере.

В работе АП принято рассматривать 4 режима: включение питания и обнуление входных сигналов; стабилизация; управление; отключение каналов.