Содержание разделов дисциплины

ВВЕДЕНИЕ

Научно-техниче­ский прогресс и основные направления развития колесных и гусеничных машин в России и за рубежом.

Классификация колесных и гусеничных машин. Основные требования, предъявляемые к колесным и гусеничным машинам.

ТЕОРИЯ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

Эксплуатационные показатели машин

Основные эксплуатационные качества и свойства колесных и гусеничных машин. Технико-эксплуатационные характеристики колесных и гусеничных машин, их оценочные показатели.

Характеристика опорной поверхности

Физико-механические свойства опорной поверхности. Виды грунтов. Основные показатели грунтов, влияющие на тягово-сцепные качества движителей.

Сопротивление грунтов сжатию и сдвигу, нормальные и касательные напряжения. Взаимосвязи между нормальными и касательными напряжениями. Несущая способность грунтов.

Фоны почвы: целина, залежь, слежавшаяся пахота, свежая пахота, поле, подготовленное под посев и стерня.

Геометрические характеристики опорной поверхности.

Механика колесного движителя

Классификация колес машин. Качение эластичного колеса по твердой и деформируемой опорным поверхностям. Кинема­тика и динамика направляющих и ведущих колес. Радиусы качения колес. Виды деформаций пневматических шин при их качении. Гистерезисные потери в шине. Сцепление колес с опорной поверхностью. Потери на буксование колеса. Силы тяги и сопротивления. Увод колеса и факторы, влияющие на увод.

Механика гусеничного движителя

Кинематика гусеничного обвода. Особенности кинематики звенчатой гусеницы. Неравномерность движения гусеницы.

Статика и динамика гусеничного обвода. Предварительное натяжение гусеницы. Натяжение гусеницы от действия центробежных сил. Полное натяжение гусеницы. Натяжение ветвей гусеничного обвода. Буксование и сцепление гусениц с опорной поверхностью. КПД гусеничного движителя.

Работа движителей на деформируемом грунте

Движение эластичного колеса по грунту. Сопротивление движению, сцепление и буксование колеса на грунте.

Взаимодействие гусеницы с грунтом. Сцепление гусеницы с грунтом и коэффициент сцепления. Буксование гусеницы. Потери мощности на буксование.

Образование колеи колесным и гусеничным движителем.

Уплотняющее воздействие на почву движителей колесных и гусеничных машин. Критерии оценки уплотняющего воздействия на почву. Пути снижения уплотняющего воздействия движителей на почву.