Раньше всего у плода появляется осязание. Примерно в 7-12 недель плод может чувствовать тактильные раздражители.
На самых ранних сроках беременности (до 16—20 недель), когда плод свободно плавает в околоплодных водах и почти не касается стенок матки, он может переживать «ощущение парения в пространстве» и свое единство с окружающим его «безграничным» объемом.
Постепенно, по мере роста, плоду становится в матке все более и более тесно. Наталкиваясь на ее стенки, он начинает понимать, что существуют какие-то границы, но воспринимает эту перемену не как сужение окружающего пространства, а как свидетельство о форме собственного тела.
Примерно с 33—34-й недели значительно выросший плод занимает все внутриматочное пространство. Околоплодные воды уже не обеспечивают ему свободу движений, а лишь выполняют роль «смазки». Он соприкасается со всей поверхностью матки, буквально облекаясь в ее ткани.
Напротив, на последних месяцах беременности у него возникает привычка к ограниченному пространству и вынужденной позе, в которой он приближается к форме шара.
Кожная чувствительность плода появляется на третьем месяце внутриутробного развития. Свидетельством этого является сжатие пальцев в кулачок в ответ на раздражение кисти руки. Тактильные ощущения и осязание плода тесным образом связаны с его общими телесными ощущениями и восприятием пространства.
Телесно ориентированные техники в работе с семьёй ожидающей ребёнка.