2015-07-04
488
Построение переходных процессов в НС производится обычно с помощью численных методов интегрирования дифференциальных уравнений системы. По переходным процессам НС можно оценить колебательность и быстродействие, исследовать качество регулирования при изменении уровней задающего и возмущающих воздействий.
Для построения переходного процесса в курсовой работе целесообразно воспользоваться методикой составления программы, описанной в [5]. Составленную программу необходимо привести в отчете.
Литература
1. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.:Наука,1979.
2. Топчеев Ю.И. Атлас проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.
3. Техническая кибернетика: Теория автоматического регулирования.Кн. 3. Ч. 1. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1969.
4. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем: Частотные методы. М.:Наука,1972.
5. Снетков В.М., Бойко О.Г. Лабораторная работа №12. Решение моделей САУ методами численного проектирования. Красноярск: САА, 1995.
