Указания к курсовой работе

Содержание работы

Целью курсовой работы является исследование влияния нелинейных элементов на устойчивость и качество переходного процесса двухконтурной САУ.

Курсовая работа включает в себя:

Анализ методом гармонической линеаризации возможности возникновения устойчивых автоколебаний (или потери устойчивости), обусловленных наличием заданного нелинейного элемента и его местоположением (рис.2.1).

Определение устойчивости периодического режима, амплитуды и частоты автоколебаний.

Исследование абсолютной устойчивости нелинейной САУ методом В.М. Попова.

Математическое моделирование и построение переходных процессов в линейной системе и нелинейной системе при различных амплитудах задающего воздействия.

Анализ влияния параметров нелинейного элемента на качество системы.

Оформляется курсовая работа в виде расчетно-пояснительной записки объемом 15-25 листов формата A4.