Анализ работы следящей системы

Укажите проверки, которые следует провести для оценки качества работы следящей системы.

Кратко опишите методику измерений.

В таблице 3 приведены данные, определяющие МК судна, его компасный курс КК, снятый с картушки компаса, и курс К, снятый с центрального репитера прибора. Используя эти данные, постройте для своего варианта кривую, характеризующую зависимость девиации d и погрешности работы дистанционной следящей системы от магнитного курса судна.

Проанализируйте график, сделайте заключение по качеству работы системы и ее зависимости от параметров судового магнитного поля. Обоснуйте свой ответ.

Таблица 3

МК № вар
	КК		29,5	59,7	89,9	119,4	149,4	179,5	209,7	239,6	269,5		329,8	359,6
К	0,2	30,4	60,4	90,1	120,5	150,6	180,6	210,5	240,2	270,4	300,3	330,3	354,6
	КК		30,1	60,0	89,6	119,7	150,1	179,6	209,8	240,3	269,1	299,8	330,1	360,0
К	0,3	30,2	60,3	90,4	120,4	149,8	179,6	209,7	240,3	270,6	299,8	330,2	360,0
	КК		-30,1	60,0		-120,	-150,	-180,		240,2	270,1		-330,	-360,
К	0,1	30,1	60,2	90,1	-120,	150,0	180,1	210,1	240,0	270,0	-300,	330,2	-360,
	КК		30,	32,5	90,6	119,9	149,7	180,0	209,6	239,5	270,2	299,4		359,9
К	2,4	33,5	50,6	99,4	120,3	199,9	180,2	210,3		270,2	300,5		359,9
	КК	3,0		62,8	93,1	122,9		183,1	212,9		273,2	302,8		362,9
К	3,2	32,9	63,0	92,8	122,9	152,9	183,2	213,0	242,8	273,2	303,1	333,2	362,9
	КК			64,8	95,2	124,7			214,6	245,2		304,9	334,8
К	5,2	34,7	65,1	95,0	125,3	154,8	184,7	215,2	244,8	274,9	305,2
	КК	4,5		54,8	85,2	114,7	145,3		204,6		264,5		324,6	354,8
К	4,7	24,6	55,3	84,7	115,2	144,8	175,1	204,6	235,2		295,3	395,2
	ККК		30,0	59,8	89,7	101,2			209,5	239,8	269,9
0,1	30,1		89,6	140,1	168,2		210,1	240,3	270,2	300,1	330,2
	КК			59,9	90,1	119,7		179,6	210,1	240,2	269,6	300,2		359,5
К	0,2	29,8	59,6	90,0	120,3	150,1	180,2	209,8	239,7	270,3	300,2	330,2	0,2
	КК	0,1	29,7			119,8	150,3	180,1	209,7	239,7	270,2	299,5	330,3	359,5
К	0,2	29,4	59,7	89,5	120,1	150,3	179,6	210,3	240,1	269,7	300,2	329,7	0,1

3. РАБОТЫ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ В РЕЙСЕ В СЛУЧАЕ ОТКАЗА ГИРОКОМПАСА