Как известно, переменными в методе узловых напряжений являются напряжения nу - 1 узлов по отношению к базисному узлу.
Рассмотрим в качестве примера схему, изображенную на рис. 26 Пусть ВАХ нелинейных элементов описываются выражениями I= αU3 для элемента H31 и I = βU2 для элемента НЭ2. В схеме имеется зависимый источник (ИТУТ) с током.
I5 = HiI1.
Рис. 26. Схема цепи
Приняв узел 4 за базисный, имеем три независимых узла: 1, 2 и 3. Токи ветвей выражаются через узловые напряжения U1, U2 и U3 следующим образом:
(21)
Составим уравнения для узлов 1, 2 и 3 по ЗТК:
I1+ I4 = I0;
-I1 + I2 + I5 = 0;
I3 - I4 - I5 = 0.
Подставив в эти уравнения значения токов из (21), получим
Уравнения узловых напряжений получены в виде системы трех нелинейных уравнений с тремя неизвестными узловыми напряжениями. Можно уменьшить число уравнений, если из первого уравнения выразить U2 через U1 и U3 и исключить его из двух остальных уравнений. В результате получим систему двух нелинейных уравнений с двумя неизвестными напряжениями узлов 1 и 3.
|
|
Решить данную систему уравнений можно одним из численных методов (например, известным из математики методом Ньютона - Рафсона). Определив узловые напряжения, можно вычислить токи и напряжения ветвей.
Аналитические методы нахождения рабочей точки. Задача о нахождении рабочей точки может решаться и аналитическими методами, если зависимость I(U) нелинейного резистивного элемента задана аналитически.
(22)
относительно напряжения U = U0 в рабочей точке резистора. Так например, в цепи с идеализированным выпрямительным диодом, у которого I= I0(eu/φT – 1 ), где I0 и φT - некоторые постоянные, задача нахождения рабочей точки приводит к решению трансцендентного уравнения I= I0(eu/φT – 1 )=(E-U)/R относительно неизвестного напряжения U = U0 с последующим нахождением тока I0 = (E - U0)/R в рабочей точке диода.
Если вольт-амперная характеристика нелинейного резистора аппроксимирована полиномом I = a1U + a2U2+... + anU, то уравнение (22) будет представлять собой алгебраическое уравнение степени n относительно искомого напряжения в рабочей точке и, как известно, в общем случае может быть решено лишь численно,если n > 4.
В заключение следует подчеркнуть, что нелинейный характер взаимозависимостей между реакциями и воздействием в анализируемых цепях обусловливает неприменимость к ним в общем случае принципа наложения, лежащего в основе высокоэффективных методов анализа и синтеза линейных электрических цепей. По этой же причине только в редких случаях удается найти решение задач анализа колебаний в аналитической форме, даже в таких простейших нелинейных цепях, как нелинейные резистивные цепи.