2015-07-02
523
1. Выполняя реферат, начертить нереверсивную мостовую схему выпрямителя (рис.3.15) из рекомендованного выше пособия. Анализируя схему, следует учитывать, что сглаживающий дроссель L имеет большую индуктивность, позволяющую пренебречь режимом прерывистого тока.
Суммарное сопротивление якорной цепи принять равным RЯЦ =2,IRЯ, где RЯ - сопротивление якорной обмотки нагретого двигателя, выбираемое из табл.3 согласно варианта.
2. Задающее напряжение в замкнутой системе вычисляется из соотношения
UЗЗС = w0 · (1+g×KC/C) / (KC/C),
где Кс = Кус · Кув - коэффициент усиления системы электропривода;
С = КФ - коэффициент двигателя;
у — коэффициент обратной связи по скорости = 0,04 Вс для всех вариантов.
3. Задающее напряжение в замкнутой системе вычисляется из соотношения
UЗРС = w0 · C / KC, которое вытекает из соотношения для замкнутой системы при у=0.
4. Уравнение механической характеристики в разомкнутой системе определяется известным уравнением
WРС=UЗРС×КС/С - М×RЯЦ/С2,
где UЗРС×КС/С= w0.
Механическую характеристику w=f(M) для разомкнутой системы можно построить по двум точкам, т.к. она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки w = w0, М=0, координаты второй w=w(MН), М=МН.
5. Уравнение механической характеристики в замкнутой системе определяется уравнением
WРС=UЗЗС×КС/(С+ g×KC) - М ×RЯЦ/С(С+ g×KC),
где UЗЗС×КС/(С+ g×KC)=w0 .
Механическую характеристику w=f(M) для замкнутой системы также можно построить по двум точкам, т.к. она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки w = w0, М=0, координаты второй w=w(MН), М=МН.
6. По результатам расчета механических характеристик для разомкнутой и замкнутой систем построить механические характеристики в соответствии с рис. 4.
Рис.4. Механические характеристики для разомкнутой (2) и замкнутой(1) систем регулирования.
7. Используя данные полученных механических характеристик рассчитать параметры статизма в разомкнутой (DwР / w0 ) и замкнутой (D wЗ /w0 ) системах управления. Сформулировать выводы по теме.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: учебник/Чиликин М.Г.. – М.:Энергия, 1981, - 576с.
2. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: учебник/ В.В. Москаленко. – М.:Высшая школа, 1986.-416с.
