2015-07-02
829
В данной работе исследуются особенности поддержания заданной скорости механизма в электроприводах с разомкнутой и замкнутой системами регулирования.
Работа выполняетсяна примере электропривода станка с тиристорным с управляемым выпрямителем (УП) и электродвигателем типа ПБСТ. Для обеспечения требуемого диапазона регулирования скорости и жесткости механических характеристик использована отрицательная обратная связь по скорости. Необходимые для расчетов данные приведены в табл.1, 2, 3.
Требуется:
1. Ознакомиться с методической частью настоящего пособия.
Изучить материалы ДП (дополнительного пособия): В.В. Москаленко,
Автоматизированный электропривод, Москва, Эпергоатомиздат, 1986г., §§3.4-3.5 с.77-89, а также лекционные материалы по теме регулирования скорости в электроприводах с разомкнутой и замкнутой системами регулирования.
3. На основания изученных материалов выполнить реферат по изучаемой теме, включающий:
- блок-схему системы электропривода;
- схему силовой части системы УВ-Д.
|
|
|
- описание принципа работы системы в режиме стабилизации скорости при изменении нагрузки на валу двигателя.
- систему уравнений, описывающих работу звеньев и узлов системы электропривода, дать пояснение к каждому уравнению.
- уравнение механической характеристики системы УВ-Д с отрицательной обратной связью по скорости.
4. В соответствии с заданным вариантом из табл. 1,2 и 3 выписать и занести в таблицу тип электродвигателя, его данные, заданную скорость идеального холостого хода и коэффициент усиления системы Кс.
Номер варианта состоит из двух цифр. Первая цифра – номер столбца из табл.1, вторая – номер столбца из табл.2. Табл.3 содержит справочные данные для заданного вариантом двигателя.
5. Рассчитать для замкнутой системы величину задающего напряжения, которая обеспечивает получение заданной скорости идеального холостого хода.
6. Для замкнутой системы рассчитать и построить механическую характеристику, имеющую заданную скорость идеального холостого хода.
7. Для разомкнутой системы рассчитать величину задающего напряжения, которое обеспечивает получение заданной скорости холостого хода.
8. Для разомкнутой системы рассчитать и построить механическую характеристику, имеющую заданную скорость идеального холостого хода.
9. Рассчитать показатели статизма в разомкнутой и замкнутой системах и, сравнивая их, сделать выводы о качестве стабилизации скорости в разных системах.
Таблица 1
| Первая цифра варианта | |||||||||||
| Тип двигателя ПБСТ | |||||||||||
| Коэффициент усиления системы Кс = Кус×Кув | |||||||||||
| Таблица 2. | |||||||||||
| Вторая цифра варианта | |||||||||||
| Скорость вращения холостого хода wo. рад/с | |||||||||||
Таблица 3.
|
|
|
| Тип двигателя ПБСТ | ||||||||||
| Номинальная мощность Рн, кВт | 0,85 | 1,15 | 1,5 | 2,1 | 2,9 | 3,8 | 5,5 | 6,3 | И | |
| Номинальная скорость вращения соН , рад/с | ||||||||||
| Номинальное напряжение UН, В | ||||||||||
| Номинальный ток якоря 1Н, А | 6,3 | 8,0 | 19,5 | 27,8 | 31,2 | |||||
| Номинальный момент МН, Н× м | 3,7 | 5,0 | 6,5 | 9,1 | 12,6 | 16,5 | 23,9 | 27,3 | 43,4 | 47,6 |
| Номинальный КПД, η | 80,3 | 85,3 | 86,7 | 88,3 | 91,5 | 92,5 | ||||
| Коэффициент двигателя С, В× с | 0,87 | 0,87 | 0,9 | 0,9 | 0,9 | 0,9 | 0,91 | 0,92 | 0,92 | 0,92 |
| Сопротивление якорной обмотки нагретого двигателя RЯ, ом | 4,2 | 3,2 | 1,4 | 1,2 | 1,1 | 0,63 | 0,4 | 0,23 | 0,14 | 0,095 |
