Достоверность входных данных и аварийная сигнализация

Существует много методов проверки достоверности исходных данных, так как ошибки во входных данных могут привести к некорректным управляющим действиям. В первую очередь, необходимо убедиться, что величина входного сигнала лежит в пределах рабочего диапазона датчика. При этом обычно определяют полосу гистерезиса вокруг порогового значения (рис. 5.15.).

Проверка скорости изменения сигнала позволяет обнаружить ошибки датчик; Если изменения выходного сигнала датчика в течение нескольких последних интервалов выборки превышают заранее определенное значение, то вырабатывается аварийный сигнал. Контроль скорости изменения должен проводиться перед цифровой фильтрацией.

Рис. 5.15. Полоса гистерезиса около пороговых значений

-Аварийная индикация устанавливается, когда значение сигнала достигает точки 1, и удерживается до тех пор, пока оно не станет меньше нижней границы полосы гистерезиса; новый аварийный сигнал будет выработан в точке 2