Глагол Have to

Have to. Так же как и must, имеет императивное значение. Однако have to обозначает действие, которое нужно совершить, но не хочется. В прошедшем времени имеет форму had to, в будущем - will have to.

The toothache is unbearable; I have to go to the dentist. Боль невыносима, придется идти к зубному.

Should. Глагол обозначает необходимость сделать что-либо, выраженную в форме совета. Это может быть и собственное осознание данной необходимости.

I think you shouldn’t come home late. Думаю, тебе не следует поздно приходить домой.

I should visit my friends abroad. Мне следует навестить друзей заграницей.

Глагол May

May. Обозначает вероятность чего-либо или разрешение на что-либо. Форма прошедшего времени отсутствует, может использовать форму глагола might.

May I leave you for a sec? Могу я вас покинуть на секунду?

He may be coming. Он, наверное, уже едет.

Might. Используется для обозначения вероятности. Прошедшая форма – might have.

He might call you. Он может и позвонить (мог бы позвонить).

Глагол Need

Need. Переводится как «нужно». Может выступать в роли модального глагола, тогда подчиняется правилам модальных глаголов (need do, need you..?), может играть роль обычного глагола (need to do, do you need to...?). Разницы между этими формами, в общем, нет.

Why need you leave so soon? Ты уходишь, так рано?

To be to. Имеет формы прошедшего и настоящего времени. Означает некую договоренность о чем-либо.

He is to make the report. Он должен делать доклад (так было решено).

Глагол Ought to

Ought to. Практически не употребляется в разговорной речи. Выражает совет, необходимость.

You ought not to let your children watch TV so much.

Глагол Shall

Shall. Помимо своей основной функции вспомогательного глагола (времена Future), данный глагол может играть роль модального (употребляется только с первым лицом).

Shall I ignore him? Мне его игнорировать (мне следует его игнорировать)?

Глагол Will

Will. Помимо своей основной функции вспомогательного глагола (времена Future), данный глагол может играть роль модального (употребляется только с первым лицом).

Shall I ignore him? Мне его игнорировать (мне следует его игнорировать)?

Модальные глаголы в английском языке, наглядно могут быть представлены в таком виде, как таблица.

МОДАЛЬНЫЕ ГЛАГОЛЫ (MODAL VERBS)