Понятие качества САР

Под качеством САР понимается статическая и динамическая точность, а также вид переход процесса (ПП).

1) Статическая точность ΔЗ=ΔР/(1+- К(рс)), если ПОС, то берем знак «-», если ООС – «+».

2) Динамич точность δ=Х(с точкой)/К(рс)

Для анализа качества ПП используются ПП полученные при типовом управляющем воздействии. Чаще всего для анализа исп-ся переходная функция (ПФ). ПФ – такой ПП который получен при единичном управляющем воздействии.

Показатели качества переходных процессов (ПП) САР.

(А – точка перегиба) Показатели: y(max) – макс значение переходной функции а перех процессе, t(max) –время достижения первого макс, y(уст) – установившиеся значение вых координаты после окончания перех процесса, σ - перерегулирование σ = y(max)-y(уст) σ%=(y(max)-y(уст))/ y(уст)*100%, t(н) – время нарастания, t(з)- время задержки, ν – число колебаний в перех процессе, Δ – трубка точности (5%), t(пп) – время перех процесса.

Перех процесс считают законченным, когда выходн координата в последний раз вошла в трубку точности и не вышла из нее.