Построения пер проц
1.Классический-непосредств решается линейн Д.У. системы
2.Использ преобр Фурье, Лапласа.
3.Метод трапецеидальных веществен част харак-ВЧХ разбивается на типовые трапеции, для кажд типа трап имеется табл пер проц
R
1 S1
W
2 S
4.Метод компьют модел- пер проц получ из моделир каждого звена и цел сист
Оценка качества САР
При проект инжен стрем раньше узнать о качестве САР еще не построив перех функ. Или хотят одним показ охарак качес САР В этом случае использ оценки качес САР.Оценки бывают прямые и косвенные.Прямые –те которые изучают непосредственно пер функ. Все остальные- косвенные.Наиб широкое распр получ 3 вида:
1. Частотные оценки качества(анал част хар САР)
2. Корневые(анал распол корней на корн плоск)(косв)
3. Интегральные(анал отклон пер фун от задан значения, эта оценка выражается в виде 1 показателя)