Прямые оцнки качества САР

Количественные оценки качества, так называемые прямые показатели качества, определяются по кривой переходного процесса Используются следующие прямые показатели качества:

1.величина перерегулирования s,

которая характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, которое может быть определено в соответствии с теоремой о конечном значении оригинала

2. время переходного процесса или время регулирования t_p – наименьшее значение времени, после которого имеет место неравенство

где D - заданная величина, обычно лежащая в пределах D=0.02-0.05;

3) статическая ошибка e_с_m – величина отклонения установившегося значения регулируемой величины x(¥) от требуемого значения N

или

где E(s) – изображение ошибки;

4) время установления t_y – промежуток времени, по истечении которого регулируемая величина первый раз достигает установившегося значения.

Для определения качества системы могут использоваться и другие показатели, соответствующие решаемой задаче, например, число колебаний регулируемой величины за время регулирования, частота и период колебаний и т.д.

Во всех случаях необходимо построить переходную функцию.