Косвенные оценки качества САР

косвенные методы - позволяющие, не решая дифференциального уравнения, определить некоторые показатели качества процесса управления; к ним, в частности, относятся корневые, интегральные и частотные методы.

Метод D- разбиения

Зная связь расположения корней с видом переходной функции инженеры задают область в которой могут находиться корни характеристического уравнения.

Эта область заштрихована

облас jB

расп

корн

Если задается определенная степень устойчивости.

обл jB

рас

кор

jB

обл

рас

кор