косвенные методы - позволяющие, не решая дифференциального уравнения, определить некоторые показатели качества процесса управления; к ним, в частности, относятся корневые, интегральные и частотные методы.
Метод D- разбиения
Зная связь расположения корней с видом переходной функции инженеры задают область в которой могут находиться корни характеристического уравнения.
Эта область заштрихована
облас jB
расп
корн
Если задается определенная степень устойчивости.
обл jB
рас
кор
jB
обл
рас
кор