Коррекция САР

Коррекция САР – изменение сигнала управления т.о., чтобы САР была устойчивой имела максимальное быстродействие, при заданном количестве переходных функций. Суть коррекции – изменение формы управляющего сигнала специальным корректирующим устройством.

Способы коррекции:

1 введение последовательного корректирующего устройства;

2 коррекция введения ОС;

3 включение параллельных корр. устрйств.

4 коррекция САР по внешнему воздействию.

Y

КУ

Без КУ

t

Для техн. процессов не годится эта кривая (большой разгон). Чтобы она быстрее работала добавляют еще одно звено – корректирующее устройство.