Чем темнее "зелёнка", тем тяжелее бежать или пролезать в буреломе.
Но рисовщики карт порою немного по разному воспринимают проходимость леса и это надо учитывать.
Обычно не существует на местности резкого перепада проходимости как на карте и это происходит плавно, поэтому часто можно не учитывать лёгкую "зелёнку".
Замечу, что проходимость и видимость это порою разные вещи. При мощном низком подлеске, очень трудно бежать, хотя может быть видно далеко.
Для условных знаков и обозначения рельефа на картах по спортивному ориентированию обычно используют коричневый цвет. Эти знаки вы можете посмотреть ниже на картинке.