Сооружаем из сушин (сухих стволов деревьев) шалаш и обкладываем лапником сверху (от дождя) и снизу (для ложа). В идеале - надо устроить сначала "костер-дымовуху" внутри, чтобы свалили клещи...
Но спать рановато даже если уже темно. Помните я говорил что надо собрать побольше хвороста?
Выкладываем на полянке маленькими костерками слово SOS и зажигаем их от большого костра (это вариант, если отказала или не ловит мобила. В случае, если вы заблудились не в тайге, а в километре от ж.д. станции "Толстопопово", лучше решать вопрос через звонок в службу спасения).
Если, повторюсь, мобила в отключке - смело жгите костерки со словом SOS хотя бы часть ночи.
Теперь о том как спать. Даже если вы в шалаше, то разводите костер примерно в метре от него. И спите то одним боком к огню, то другим. Расслабьте шнурки на ботинках и баиньки.
Еда
Теперь вопрос "что кушать". Если не зима и не хладная осень - подойдут и лягушки. Сам не ел, но уверяю вас, что это лучше чем тупо умереть. Потрошим и варим, запекаем обмазав глиной или грязью, или просто жарим на палочке.
Змеи, судя по отзывам друзей и книгам ГРУ, идут "на ура". То есть более чем съедобны.
Исходя из того, что я видел на Карельском Перешейке, не имея, скажем, крючка с леской, вам светит только найти лягушку. Змей еще надо уметь искать.