На рис.55 приведены параметры движения авиабомбы ФАБ-500 М-62, сброшенной с высоты 20000 м на скорости, соответствующей числу
М = 1,5.
X,Y, км М
50
40
X
30
M Y
20 2
10 1
20 40 60 80 t
Рис.55
Во всем диапазоне чисел М полета АБ должна быть устойчива, т.е. обладать способностью после действия возмущения возвращаться в положение, при котором ее ось совпадает с касательной к траектории и возникающие при этом колебания должны носить затухающий характер.
Рассмотрим силы и моменты, действующие на АБ в свободном полете (рис.56).
У R
Уа Xа
Х
цт цд
a
V Хцд
Рис.56
Cсоотношения между коэффициентами в связанной и поточной системами координат следующие
Восстанавливающий момент у статически устойчивых грузов направлен в сторону уменьшения угла атаки.
или
в % называется запасом статической устойчивости, для авиабомб обычно запас составляет 5…10%.
Характер изменения зависимости характеризует устойчивость авиабомб (рис.57).
mz
устойчивая АБ
a
не устойчивая АБ
Рис.57
Авиабомба должна обладать динамической устойчивостью. Под динамической устойчивостью понимается способность АБ к затухающим колебаниям.
Представим авиабомбу в виде пластины, центр давления которой расположен на расстоянии (рис.58).
Y
w a
Рис.58
;
Определим суммарную скорость и приращение угла атаки пластины в колебательном движении (рис.59).
V 90 + a
Da w´l
V VS
a
Рис.59
Из теоремы косинусов . Предположим, что мало и , отсюда
Из теоремы синусов определим .
, отсюда , таким образом
Подставим выражение суммарного угла атаки в выражение для момента
восстанавливающий демпфирующий
момент момент
или
Cоставим уравнение углового движения
Обозначим , ,
отсюда .
Обозначим
отсюда
Коэффициенты и при = ± 300 постоянны, поэтому уравнение колебаний является уравнением второго порядка с постоянными членами (уравнение свободных колебаний) и его решение
где – декремент затухания, - круговая частота ), – период
колебаний, - постоянные.
При и
Отсюда декремент затухания
Декремент затухания характеризует колебательный процесс (рис.60).
h > 0 h = 0 h < 0
Рис.60
По периоду или длине волны можно судить о степени статической устойчивости.
Из теории колебаний известно, что частота затухающих колебаний равна
При движении АБ в воздухе мало, отсюда
но ,
,
Из практики известно, если L = 30…100 м, то АБ устойчива.