На рис.55 приведены параметры движения авиабомбы ФАБ-500 М-62, сброшенной с высоты 20000 м на скорости, соответствующей числу
М = 1,5.
X,Y, км М
50
![]() |
40
X
30
M Y
20 2
![]() |
10 1
20 40 60 80 t
Рис.55
Во всем диапазоне чисел М полета АБ должна быть устойчива, т.е. обладать способностью после действия возмущения возвращаться в положение, при котором ее ось совпадает с касательной к траектории и возникающие при этом колебания должны носить затухающий характер.
Рассмотрим силы и моменты, действующие на АБ в свободном полете (рис.56).
У R
![]() |
Уа Xа
Х
цт цд
a
V Хцд

Рис.56


Cсоотношения между коэффициентами в связанной и поточной системами координат следующие


Восстанавливающий момент
у статически устойчивых грузов направлен в сторону уменьшения угла атаки.
или 

в % называется запасом статической устойчивости, для авиабомб обычно запас составляет 5…10%.
Характер изменения зависимости
характеризует устойчивость авиабомб (рис.57).
mz

устойчивая АБ
![]() |
a
не устойчивая АБ
![]() |
Рис.57
Авиабомба должна обладать динамической устойчивостью. Под динамической устойчивостью понимается способность АБ к затухающим колебаниям.
Представим авиабомбу в виде пластины, центр давления которой расположен на расстоянии
(рис.58).
Y
![]() |
w a
![]() |

Рис.58
; 
Определим суммарную скорость и приращение угла атаки пластины в колебательном движении (рис.59).
![]() |
V 90 + a
Da w´l
V VS

![]() |
a
Рис.59
Из теоремы косинусов
. Предположим, что
мало и
, отсюда 
Из теоремы синусов определим
.

, отсюда
, таким образом

Подставим выражение суммарного угла атаки в выражение для момента

![]() | |||
![]() | |||
восстанавливающий демпфирующий
момент момент
или

Cоставим уравнение углового движения

Обозначим
,
, 
отсюда
.
Обозначим 
отсюда 
Коэффициенты
и
при
= ± 300 постоянны, поэтому уравнение колебаний является уравнением второго порядка с постоянными членами (уравнение свободных колебаний) и его решение

где
– декремент затухания,
- круговая частота
),
– период
колебаний,
- постоянные.
При
и

Отсюда декремент затухания 
Декремент затухания характеризует колебательный процесс (рис.60).
![]() | |||
![]() |

![]() | |||||
![]() | |||||
![]() | |||||
h > 0 h = 0 h < 0
Рис.60
По периоду или длине волны можно судить о степени статической устойчивости.

Из теории колебаний известно, что частота затухающих колебаний равна

При движении АБ в воздухе
мало, отсюда 
но
, 
, 
Из практики известно, если L = 30…100 м, то АБ устойчива.






















