Типы и основные компоненты систем программного управления

В контактной сварке наиболее распространены разомкнутые системы программного управления (СПУ) и разомкнутые систе­мы управления по возмущению (системы компенсации).

Система программного управления (рисунок. 6.5) состоит из следу­ющих основных компонентов: устройства для задания цикла свар­ки и исполнительных устройств — тиристорного контактора (ТК), включающего трансформатор сварочной машины, и привода подвижного электрода — привода сжатия (ПС) с аппаратурой уп­равления. Устройства для задания цикла сварки называют регу­ляторами цикла сварки (РЦС) или регуляторами времени, хотя по существу они задающие устройства силы тока и времени. В со­став РЦС входят блоки задания времени (БЗВ), тока (БЗТ) и фазовращатель (Ф). Воздействуя на ТК, РЦС обеспечивает вклю­чение и выключение трансформатора сварочной машины. Рас­сматриваемая СПУ обеспечивает жесткое программирование вре­менных интервалов цикла сварки, величины сварочного тока, подогрева и отжига, управление работой ПС сварочной машины. Основное достоинство разомкнутых СПУ — простота и быстро­действие применяемой в них аппаратуры. Широкое распростра­нение получили простейшие системы с РЦС, обеспечивающим задание постоянных значений времени и тока сварки. Если необ­ходима модуляция силы сварочного тока, то применяют систе­мы, позволяющие плавно наращивать силу тока. Наиболее со­вершенные из разомкнутых СПУ позволяют изменять свароч­ный ток по программе, обеспечивающей получение высокока­чественных соединений. В этих СПУ в качестве БЗТ используют программирующие устройства.

БЗТ — блок задания тока; БЗВ — блок задания времени; БКЛ — БКп — блоки компенсации; В1 — Вn — возмущение; ПС — привод сжатия; РЦС — регулятор цикла сварки; СМ — сварочная машина; ТК — тиристорный контактор, Ф – фазовращатель

Рисунок. 6.5 – Структурная схема системы программного управления свароч­ной машины

В конденсаторных машинах СУ состоит из блока, обеспечива­ющего зарядку конденсаторной батареи до требуемого напряжения и тиристорного ключа для разрядки конденсаторов на сва­рочный трансформатор.

Недостаток разомкнутых СПУ — независимость управляющих воздействий от фактического состояния сварочного процесса, поскольку возмущения В1—Вn, возникновение и действие кото­рых нельзя заранее предусмотреть, не учитываются в законе уп­равления.