Способы обеспечения исполнения обязательств (гарантии) - это правовые меры, установленные в законе или договоре, побуждающие должника к надлежащему исполнению обязательства. В доклассическую эпоху, когда ответственность и долг могли не совпадать в одном лице, никаких гарантий исполнения в законодательстве не устанавливалось. Это объяснялось тем, что исполнение обязательства обеспечивалось личной свободой должника либо его близких. С принятием в середине II века до н.э. закона Петелия, запретившего продавать квиритов в рабство за долги, а также с развитием товарно-денежных отношений личная ответственность становится имущественной, а любое обязательство становится гомогенным (долг и ответственность совпадают в одном лице)
С этого же момента преторская практика изобретает систему гарантий: личные и вещные.
Личные гарантии.
При установлении личных гарантий кредитор получил возможность обращать взыскание не только на имуществе основного должника, но и на имущество дополнительных субсидиарных должников. В теории частного права личные гарантии носят, как правило, акцессорный характер, т.е. тесно связаны с юридической судьбой основного обязательства. Субсидиарный должник выступал, как правило, содолжником по отношению к основному должнику.