Примеры составных систем показаны на рис. 1.22. Это могут быть составные рамы, балки, фермы, арки.
| |||
Все системы, показанные на рис. 1.22, образованы по одному принципу. Главный диск связан с землей тремя связями. Второстепенный диск присоединен к главному при помощи шарнира (рис.1.23, а), либо при помощи двух стержней (рис.1.23, б) и имеет одну связь с землей. На рис. 1.23 схематично показаны системы, имеющие один или несколько второстепенных дисков, присоединенных последовательно один через другой (рис. 1.23, в), либо только к главному диску (рис.1.23, г)
Число степеней свободы W для всех схем, показанных на рис. 1.22, 1.23 равно 0. Например, для системы, показанной на рис. 1.21, г число дисков Д =3, число шарниров Ш=2, а число опорных связей С0=5. Тогда получаем
W=3*3-2*2-5=0.
Аналогично можно подсчитать W для всех остальных схем.
Кинематический анализ по образованию таких систем выполняется по следующей схеме:
1). Сначала доказывается, что Главный диск и Земля образуют общий диск (они связаны тремя связями). 2). Второстепенный диск присоединяется к этому вновь образованному диску при помощи шарнира и стержня (либо при помощи трёх стержней). Если имеется несколько второстепенных частей, рассматривается присоединение каждой по той же схеме. Вывод: Система в целом является диском.
|
|
Подчеркнём общие положения, связанные с кинематическим анализом составных систем. Главный диск должен иметь как минимум 3 связи с землей. Эти связи не должны быть параллельны между собой и не должны пересекаться в одной точке. Если второстепенный диск связан с главным шарниром, то ось стержня, соединяющего второстепенный диск с Землёй не должен пересекать этот шарнир. В противном случае система Мгновенно изменяема (рис 1.24, а).
Если второстепенный диск связан с главным двумя стержнями, то оси этих стержней, и ось опорного стержня, соединяющего второстепенный диск с Землёйне должны пересекаться в одной точке. В противном случае система Мгновенно изменяема (рис 1.24, б).