В. Трёхшарнирные системы

Примеры трёхшарнирных систем показаны на рис 1.25.

Трёхшарнирные системы состоят из двух дисков, которые связаны шарниром. К Земле каждый диск присоединяется шарнирно неподвижной опорой.

Схематично такая система показана на рис. 1.26, а. Вместо шарнира соединение дисков может производиться двумя стержнями (рис 1.26, б).

Кинематический анализ систем, где диски связаны шарниром (рис. 1.26, а). производится следующим образом.

1. Определяется число степеней свободы по формуле (1.1). Здесь число дисков (Д) = 2, Число шарниров (Ш) = 1 Опорных связей (С₀) = 4. Подставив в формулу, получим W=3*2-2*1-4 =0

Вывод: возможно, что система СО и ГН.

2. Анализ по образованию:

	Включаем Землю как диск (рис. 1.27). Опоры А и В можно показать в виде шарниров, присоединённых к земле. Тогда мы получаем 3 диска, связанных при помощи трёх шарниров (А,В,С). Система в целом является СО и ГН. При этом опорные шарниры А, В и шарнир С не должны лежать на одной прямой.