Системы близкие к мгновенно изменяемым

Полагая, что r=l sinφ, получим .

Из выражения видно, что с уменьшением угла φ усилия в стержне BC возрастают. Подобные системы, где угол φ мал, называют близкими к мгновенно изменяемым. Шарниры, соединяющие диски, не лежат на одной прямой, но близки к этому положению. Усилия, возникающие в таких системах, значительно превышают силу F. Поэтому, хотя они и являются неизменяемыми, использование их крайне нежелательно.