Параметрические уравнения прямой

Пусть заданы канонические уравнения прямой

.

Отсюда, получаем параметрические уравнения прямой:

(10)

Эти уравнения удобны при нахождении точки пересечения прямой и плоскости.

Уравнение прямой, проходящей через две точки

Уравнение прямой, проходящей через две точки и имеет вид:

.

Угол между прямыми

Угол между прямыми

и

равен углу между их направляющими векторами. Следовательно, его можно вычислить по формуле (4):

.

Условие параллельности прямых:

.

Условие перпендикулярности плоскостей:

.